Zwischen Lissabon und Sintra liegt Queluz, das durch seinen Palast Beruhmheit erlangt hat. Der Palast war im 18.Jahrhundert Sommerresidenz der königlichen Familie. Hier gibt es eine bedeutende Sammlung von Möbelstücken, Malereien, Kacheln und dekorativer Kunst, ausserdem wunderschöne Gärten mit Teichen und Skulpturen. In die Palastanlage integriert wurde die Pousada D. Maria.
Der Palast, der 1747 im Auftrag von König D. Pedro III, dem Gatten von D. Maria I, unter der Leitung von Vicente de Oliviera und dem französischen Architekten Jean-Baptiste Robillon erbaut wurde, gehört zu den schönsten Gebäuden, die jemals dem Schloß von Versailles nachempfunden wurden. Mann sollte sich den Thronsaal, das Ankleidezimmer der Königin und den Musiksaal ansehen, die mit Tapisserien, österreichischem Geschirr und chinesischen Paravents üppig ausgestattet sind. Die Garten sind wunderschön angelegt: die geometrischen Blumenbeete umrahmen harmonisch die anmutigen Figuren im neoklassizistischen Stil.